沃德检测做为全球首家民营机器人检测和认证机构，从2014年开始投入机器人检测实验室，现已获得检验检测机构资质认定（证书编号：2016192680Z）和国家质量监督检验检疫总局颁发的《进出口商品检验鉴定机构资格证书》（许可号：国质检检许字[545]号）；技术团队由行业**技术人才提供支持和服务，例如：运动控制测量部分由前西门子博士团队担任技术支持。
测试产品范围：
工业机器人（包含整机和零部件）、服务机器人、机器人系统集成和机器人应用等。机器人认证范围及标准：
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认证项目 |
依据标准 |
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机器人整机认证 |
GB/T 14283-2008 点焊机器人通用技术条件 GB/T 20721-2006 自动导引车通用技术条件 GB/T 20722-2006 激光加工机器人通用技术条件 GB/T 20723-2006 弧焊机器人通用技术条件 GB/T 26153.1-2010 离线编程式机器人柔性加工系统第1部分:通用要求 GB/T 26153.2-2010 离线编程式机器人柔性加工系统第2部分:砂带磨削加工系统 GB/T 26153.3-2015 离线编程式机器人柔性加工系统第3部分:喷涂系统 GB/T 26154-2010 装配机器人通用技术条件 GB/T 26799-2011 点胶机通用技术条件 GB/T 30029-2013 自动导引车(AGV) 设计通则 JB/T 5063-2014 搬运机器人通用技术条件 JB/T 9182-2014 喷漆机器人通用技术条件 JB/T 11551-2013 工业机器人重力浇铸系统技术条件 JC/T 2260-2014 墙材工业用码坯机器人 |
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机器人安全认证 |
GB 5226.1-2008 机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件 GB 11291.1-2011 工业环境用机器人安全要求第1部分:机器人 GB 11291.2-2013 机器人和机器人装置--工业机器人安全要求--第2部分:机器人系统与集成 GB 9448-1999 焊接与切割安全 GB 23821-2009 机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离 GB/T 18490-2001 激光加工机械安全要求 GB/T 18831-2010 机械安全带防护装置的联锁装置设计和选择原则 GB/T 19670-2005 机械安全防止意外启动 GB/T 20867-2007 工业机器人安全实施规范 GB/T 24342-2009 工业机械电气设备保护接地电路连续性试验规范 GB/T 24343-2009 工业机械电气设备绝缘电阻试验规范 GB/T 24344-2009 工业机械电气设备耐压试验规范 GB/T 29058-2012 墙材工业机械安全技术要求总则 |
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机器人电磁兼容EMC |
GB 17799.4-2012 电磁兼容通用标准工业环境中的发射 GB/Z 19397-2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南 GB/T 17626.2-2006 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.3-2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 17626.4-2008 电磁兼容试验和测量技术快瞬变电脉冲群抗扰度 GB/T 17626.5-2008 电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验 GB/T 17626.6-2008 电磁兼容试验和测量技术射频场感应传导骚扰抗扰度 GB/T 17626.8-2006 电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验 GB/T 17626.9-2011 电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验 GB/T 17626.10-1998 电磁兼容试验和测量技术阻尼振荡磁场抗扰度试验 GB/T 17626.11-2008 电磁兼容试验和测量技术电压跌落、短期中断和电压变化的抗扰度试验 GB/T 17626.12-2013 电磁兼容试验和测量技术振铃波抗扰度试验 GB/T 17626.13-2006 电磁兼容试验和测量技术交流电源端口谐波、谐间波及电网信号的低频抗扰度试验 GB/T 17626.16-2007 电磁兼容试验和测量技术0Hz～150kHz共模传导骚扰抗扰度试验 GB/T 17799.2-2003 电磁兼容通用标准工业环境中的抗扰度试验 GB/T 21067-2007 工业机械电气设备电磁兼容通用抗扰度要求 GB/T 22840-2008 工业机械电气设备浪涌抗扰度试验规范 GB/T 22841-2008 工业机械电气设备电压暂降和短时中断抗扰度试验规范 GB/T 24111-2009 工业机械电气设备电快速瞬变脉冲抗扰度试验规范 GB/T 24112-2009 工业机械电气设备静电放电抗扰度试验规范 |
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工业机器人环境气候试验 |
GB/T 2423.1-2008 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法试验A:低温 GB/T 2423.2-2008 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法试验B:高温 GB/T 2423.3-2006 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法试验Cab:恒定湿热试验 GB/T 2423.4-2008 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法试验Db 交变湿热（12h＋12h循环） GB/T 2423.5-1995 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Ea和导则: 冲击 GB/T 2423.10-2008 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法试验Fc: 振动(正弦) GB/T 2423.15-2008 电工电子产品环境试验 第二部分:试验方法 试验Ga和导则:稳态加速度 GB/T 2423.16-2008 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验J及导则：长霉 GB/T 2423.17-2008 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Ka：盐雾 GB/T 2423.22-2012 环境试验 第2部分：试验方法 试验N：温度变化 GB/T 2423.26-2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Z/BM：高温/低气压综合试验 GB/T 2423.27-2005 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Z/AMD：低温/低气压/湿热连续综合试验 |
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机器人零部件认证 |
GB/T 16439-2009交流伺服系统通用技术条件 GB/T 7344-1997 交流伺服电动机通用技术条件 GB/T 11281-2009微电机用齿轮减速器通用技术条件 GB/T 30819-2014机器人用谐波齿轮减速器 GB/T 30242-2013速度传感器通用技术条件 GB/T 20521-2006半导体器件第14-1部分半导体传感器 GB/T 20522-2006半导体器件第14-3部分半导体传感器-压力传感器 GB/T 14118-1993 谐波传动减速器 |
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机器人嵌入式控制系统认证 |
GB/T 19399-2003工业机器人编程和操作图形用户接口 GB/T 20438.3-2006 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第3部分: 软件要求 GB 7947-2010人机界面标志标识的基本和安全规则导体颜色或字母数字标识 GB/T 4205-2010 人机界面标志标识的基本和安全规则操作规则 GB/T 29824-2013工业机器人用户编程指令 GB/T 29825-2013 机器人通信总线协议 |
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工业机器人集成应用测试评估 |
GB 11291.2-2013 工业机器人环境安全要求第2部分工业机器人系统与集成 GB/T 26153.1-2010离线编程式机器人柔性加工系统第1部分通用要求 |
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服务机器人安全性与环境适应性测试评估 |
GB 4943.1-2011 信息技术设备安全第1部分：通用要求 GB 5226.1-2008 机械电气安全 GB/T 15706-2012 机械安全设计通则风险评估与风险减小 GB/T 16855.1-2008 机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则 |
位姿轨迹特性评测及标定实验：
1、三坐标测量（瑞士海克斯康）：
行程范围：400mm×500mm×400mm；
测量精度：0.001mm；
包含强大的PC-DMIS测量软件和Hexagon探测系统；
定位重复性：1.5um；
分度角度：5°；
分度范围： A=+90°~-115°，B=±180°；
可测量位置数：2952个；
旋转速度：90°/2秒；
**长加长杆：300mm；
重量：700g。
2、激光干涉仪（英国雷尼绍）：
线性测量精度为±0.5 ppm，对任一方向回转轴的测量精度为±1角秒，多种装夹选项；
u 激光头XL-80参数：
l 动态采样频率：10Hz~50KHz
l 测量范围：0~80m
l 线性测量精度：±0.5 ppm
l 激光稳频精度：±0.05 ppm
l **高线性测量速度：4 m/s
l 分辨率：0.001um
l 预热时间：＜6min
u 回转轴XR20-W参数：
l 测量精度：±1角秒
l 分辨率：0.1角秒
l 角度测量范围：25转
l 轴**高转速（＜5°轴步距内旋转）：无限制
l 轴**高转速（＜5°轴步距内旋转）：10rpm
l 蓝牙范围：5~10m；
3、激光跟踪仪 （德国莱卡）
角度精度：U=15um+6um/m；
距离精度：0.5um/m；
动态锁定：10um；
**测量速度：6m/s；
T-Probe：测量精度：35um
T-Mac：位置精度：15um+6um/m 、典型角度精度：0.01degree、时间误差：＜5微秒 。